ken2
回答者
回答于 2026-11-10
2022年“进化者杯”全国象棋机器人挑战赛对参赛机器人的软硬件规定主要围绕实体操作能力与自主决策能力展开。
硬件规定
- 实体形态：参赛设备须为具备物理实体的机器人，通常要求配备机械臂或等效执行机构，能够在真实棋盘上完成棋子的抓取、移动和放置动作。
- 感知系统：需配备视觉识别模块（如摄像头），能够自主识别棋盘状态、棋子位置及对手落子情况。
- 自主运行：比赛过程中机器人需依靠自身硬件独立完成全部物理操作，不得依赖外部人工辅助摆放棋子。
软件规定
- 象棋引擎：机器人内部需搭载中国象棋博弈引擎，能够根据当前盘面独立进行局势评估与走法计算。
- 控制程序：需具备将软件决策转化为机械臂运动轨迹的控制算法，实现“思考”到“落子”的闭环。
- 合规性：软件系统须在比赛期间封闭运行，禁止通过联网获取外部算力支援或人类远程指导。
判断依据
此类机器人挑战赛的核心评判标准在于“软硬结合”的物理博弈能力，即不仅比拼象棋引擎的算力水平，更考验机器人视觉识别的准确率与机械臂操作的稳定性。
常见误区
- 混淆纯软件比赛：将本赛事与纯线上的象棋软件锦标赛混为一谈。本赛事强制要求实体机器人参与物理对弈。
- 忽视操作失误风险：认为只要引擎算力强即可获胜。实际上，机械臂碰倒棋子、抓空或超时均会被判罚，硬件可靠性是重要考量因素。