### 无形资产出资免征增值税需满足以下条件：
1. **技术成果类型限制**
- 仅限以“技术成果”出资（如专利技术、非专利技术、计算机软件著作权等），其他无形资产（如商标权、商誉等）不适用免税政策。
2. **技术转让合同备案**
- 需签订书面技术转让合同，并在省级科技主管部门完成认定登记（部分地区可能要求备案）。
3. **纳税人资格要求**
- 纳税人应为境内企业/个人（非境外单位或个人），且技术成果所有权归属清晰。
4. **出资用途限制**
- 技术成果需用于取得被投资企业股权（技术入股），不得用于直接货币交换或抵偿债务。
5. **收入单独核算**
- 纳税人需单独核算技术转让收入，与生产经营收入区分。
6. **政策依据**
- 需符合《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号）附件3相关规定。
### 注意事项：
- **时效性**：部分政策可能随税收法规调整变化，需关注最新文件；
- **备案材料**：需准备技术合同、评估报告、出资协议等证明材料；
- **关联交易限制**：关联方交易需符合独立交易原则，避免被认定为避税行为。