从洛阳到许昌自驾如果不走高速的话，可以按照以下路线行驶：
1. 从洛阳市区出发，沿着G310国道向东行驶。
2. 经过偃师市、巩义市后，继续沿G310国道前行。
3. 到达登封市后，转入S237省道向南行驶。
4. 接着进入新密市，继续沿S237省道行驶。
5. 然后转入S85郑少洛高速公路（注意这里虽然是高速，但可以选择不进入），沿着这条道路一直向东行驶。
6. 最后到达许昌市区。
这条路线全程大约120公里左右，根据实际路况和驾驶习惯可能需要3-4小时左右的时间。不过需要注意的是，由于部分路段可能较为拥堵或者存在施工情况，建议提前规划好行程并留出足够的时间。希望这些信息对你有所帮助！