markdown ### 电机调试方法及步骤 #### 1. **调试前准备** - **检查机械安装**:确认电机与负载机械连接可靠,无松动、偏心或卡阻。 - **电气连接检查**:核对电源电压与电机铭牌匹配,检查接线(星形/三角形)是否正确。 - **安全防护**:确保接地可靠,防护罩、散热风扇等部件安装到位。 #### 2. **参数设置** - **控制模式选择**:根据需求设置速度控制、转矩控制或位置控制模式。 - **额定参数输入**:输入电机铭牌参数(如额定电流、转速、功率等)。 - **PID调节**:初步设定比例、积分、微分参数(可后续微调)。 #### 3. **空载测试** - **点动测试**:短时通电,观察电机转向是否正确(错误则调换相序)。 - **低速运行**:以10%-20%额定转速运行,检查是否有异响、振动。 - **全速空载**:逐步升至额定转速,记录空载电流(正常值为额定电流20%-40%)。 #### 4. **负载测试** - **逐步加载**:分阶段增加负载(25%、50%、75%、100%),监测电流、温升。 - **稳定性观察**:检查转速波动是否在允许范围内(如±1%)。 - **过载试验**:短时(1-2分钟)超载10%-20%,验证保护功能(如过流报警)。 #### 5. **数据记录与分析** - **记录关键参数**:电流、电压、转速、温度、振动值等。 - **绘制曲线**:生成转速-扭矩、效率-负载等特性曲线。 - **异常标记**:标注测试中的异常现象(如某负载点噪音突增)。 #### 6. **问题处理** - **过流/过热**:检查负载是否超限、散热是否正常、参数是否合理。 - **振动异常**:重新校正动平衡,检查联轴器对中精度。 - **转速不稳**:优化PID参数,排查编码器信号干扰。 #### 7. **验收与交付** - **连续运行测试**:满负荷运行2-4小时,确认无异常。 - **文档整理**:提供调试报告、参数清单、注意事项。 - **操作培训**:向用户说明控制面板使用及日常维护要点。 **注意事项**:调试过程中需佩戴绝缘工具,遵循“逐步验证”原则,避免直接满负载启动!